延慶元年(1308)、三河国高橋荘（豊田市）の地頭・中条景長が築き、中条氏代々のお城です。

景長は、金谷城を拠点に足利尊氏に味方して、三河の南朝勢力と対抗し、一時は尾張に進出するのですが、土岐氏が尾張守護に任じられると三河に戻りました。

建武二年(1335)、景長は新田義貞と戦い負傷、弟・秀長に地頭職を譲ります。　（矢作川合戦）

秀長は将軍・義詮や義満に仕え剣法中条流を師範しています。　この中条流（富田流）は佐々木小次郎にも受け継がれて、宮本武蔵と決闘するんだね。

明応二年(1493)、中条出羽守常隆は、寺部城の鈴木氏、上野城の阿部氏、八草城の那須氏と連合し、松平四代・親忠と戦っています。（井田野の戦い）

天文十八年（1549）、常隆の頃に今川義元が勢力を拡大してくると東条衆に攻められ、永禄元年（1558）には松平元康にも攻められています。

永禄四年(1561)、ついに信長に攻められて中条氏は滅亡するのです。

『参考文献を参照』