伊勢平氏の子孫・関氏の一族神戸氏は、南北朝時代（１４世紀）飯野寺家町の地に沢城を築いたが、戦国時代の１５５０年代には、この地に神戸城を築いて移りました。

神戸氏七代目・友盛は、北勢に威を振るいますが、信長軍の侵攻により、永禄１１年(1568)その三男、信孝を養子に迎えて和睦をしました。

信孝は、天正８年(1580)ここに金箔の瓦も用いた五重の天守閣を築きます。　しかし、本能寺の変後、岐阜城に移り、翌年秀吉と対立して知多半島で自刃し、文禄４年(1595)には天守閣も桑名城に移され、江戸時代を通して天守閣は造られず、石垣だけが残されました。

江戸時代、城主は一柳直盛、石川氏三代を経て、享保１７年(1732)本多忠統（ただむね）が入国します。　本多氏の治世は１４０年間7代忠貫まで続き、明治８年(1875)城は解体されました。

その後、堀は埋められ城跡は神戸高校の敷地となり、天守台や石垣に悲運の武将を偲ぶことができます。

『現地案内を参照』